HUBO - HUBO - Wikipedia

Бұл мақала адам тәрізді робот туралы. Автомобильді есептеу құралы үшін қараңыз Губометр.
HUBO
Einstein-Hubo.jpg
Альберт ХУБО, HUBO роботтарының соңғы гуманоидтық нұсқасы, 5 бөлек саусағымен мәнерлі қимылдарды жасай алады.
ӨндірушіKAIST
Құрылған жылы2005
HUBO
Хангуль
휴보
Романизация қайта қаралдыHyubo
МакКюн-РейшауэрHyubo

HUBO (Корей: 휴보; тағайындалған KHR-3) жаяу жүру адам тәрізді робот, өмір өлшемі бойынша серуендеуге орнатылған бас екі аяқты жақтауы Кореяның ғылым мен технологияның жетілдірілген институты (KAIST) және 2005 жылдың 6 қаңтарында шығарылды. Хубоның авторы Проф Джун-Хо Оның және оның ICRA-дағы пленарлық сессиясының айтуынша. Гуманоидты роботтың даму жоспары: HUBO II аты Хубо жай ғана атау, аббревиатура емес.

Хубоның дауысты тану және синтездеу қабілеттері, сондай-ақ оның екі көзі бір-біріне тәуелсіз қозғалатын күрделі көзқарасы бар.

Прототиптер

Кореяның робототехника саласындағы тарихы салыстырмалы түрде қысқа. KAIST зерттеуді профессор О Дж Джун Хо бастаған 2000 жылы ғана бастады. Бірінші прототипі, жоғарғы денесі жоқ екі аяқтан тұратын KHR-0 2001 жылы жасалған. KHR-1 2003 жылы шыққан бассыз немесе қолсыз дамыған, содан кейін 2004 жылы толық адам тәрізді гуманоид KHR-2.[1]

KHR-3 HUBO

Биіктігі, салмағы және DOF саны (еркіндік дәрежесі) сияқты KHR-3 физикалық сипаттамалары Honda компаниясының ASIMO-ға ұқсас болды, ол жоба үшін эталон болды. Жасанды интеллект және қозғалыс тұрғысынан HUBO үш айдан кейін ашылған «келесі АСИМО-дан» қалып қойды. HUBO тек 1,25 км / сағ жүре алса, ASIMO 2,5 км / сағ жүре алады, сонымен қатар 3 км / сағ жүгіре алады. ASIMO сонымен бірге баспалдақпен жоғары және төмен жүре алды, бұл HUBO үшін одан әрі дамуды қажет ететін уақытша кемшілік болды. KAIST зерттеушілері HUBO қай-бай-бо ойынын ойнай алатындығын атап өтті тас қағаз қайшы ), бұл ASIMO үшін мүмкін емес еді, өйткені оның саусақтары бір-біріне тәуелсіз қозғала алмады.[1]

Альберт Хубо

Негізгі мақала: Альберт Хубо

2005 жылдың қарашасында Кореяның KAIST және Даллас, Техас штатында орналасқан Hanson Robotics, Inc (HRI) Кореяның Сеул қаласында өткен APEC саммитінде өмір бойына жүретін екі педальды жақтауға орнатылған әлемдегі алғашқы андроид басын шығарды. Жаяу жүріс қаңқасы KHR-3 HUBO-ға негізделген, ал басы қайтыс болған физик Альберт Эйнштейннің нақты демалысы болды. Андроид Филипп К. Дик андроидта HRI дамуына дейін құрылған, табиғи мимикалардың кең спектрін сөйлей білді және қамти алды, ол өзінің алғашқы дебютін Сымды журнал NextFest 05 'Чикагода, Иллинойс.

Гуманоидты прототип ресми түрде аталды «Альберт Эйнштейн Хубо ".

Jaemi HUBO / HUBO 2

Jaemi HUBO 2008 жылдан бастап 2009 жылға дейін жасалды. Толық гуманоидты роботқа алюминий эндоскелеті және поликарбонат қаңқасы бар жіңішке дизайн берілді, нәтижесінде биіктігі сәл биік болды, бірақ салмағы оның алдындағыдан 20% жеңіл. Оның қимылдары шынайы болды, өйткені қолдар жылдам әрі табиғи қимылдар жасады, ал аяқтар адамның жүруіне еліктеу үшін созыла алатын еді, ол сонымен қатар дәстүрлі гуманоидтық жүріске қарағанда аз энергияны жұмсайды. Нөлдік сәт нүктесі траектория. Оның жүру жылдамдығы 1,5 км / сағ дейін жақсартылды, сонымен қатар ол 3,0 км / сағ жылдамдықпен жүгіру қабілетіне ие болды (бұл салыстыру бойынша жаңа АСИМО-ның 9 км / сағ қарағанда әлдеқайда баяу).[1]

Техникалық сипаттамалары

KHR-0
(2001)		KHR-1
(2002)		KHR-2
(2004)		HUBO (KHR-3)
(2005)		Альберт ХУБО
(2005)		HUBO 2 (KHR-4)
(2008)		HUBO 2 Plus
(2011)
Салмақ29 кг48 кг56 кг56 кг57 кг45 кг[2]43 кг
Биіктігі110 см120 см120 см125 см137 см125 см130 см
Жүру жылдамдығы-1,0 км / сағ1,2 км / сағ1,25 км / сағ1,25 км / сағ1,5 км / сағ1,5 км / сағ
Үздіксіз жұмыс уақыты---60 минут60 минут120 минут130 минут
Бостандық дәрежелері124141664138

DARPA Robotics Challenge

Кірген HUBO KAIST КОМАНДАСЫ жеңімпазы болды DARPA Robotics Challenge финал 2015 жылғы 6 маусымда.[3][4] DRC-Hubo деп аталатын машина - бұл бейімделгіш көпфункционалды құрылғы жүретін роботтан тізеге енгізілген дөңгелектерді бүгу және пайдалану арқылы 4 дөңгелекте айналуға ауысу мүмкіндігімен. Міндеттердің бірі баспалдақпен көтерілу болды, оны DRC-Hubo өзінің жүріс күйіне ауыстыра алды.[5]

Сондай-ақ қараңыз

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ а б c «HUBO.» Азаматтық. 18 ақпан 2011. Веб. 21 ақпан 2011 ж. <http://kk.citizendium.org/wiki/HUBO >.
  2. ^ «Мұрағатталған көшірме». Архивтелген түпнұсқа 2011-07-22. Алынған 2010-04-07.CS1 maint: тақырып ретінде мұрағатталған көшірме (сілтеме)
  3. ^ Джон Маркофф (6.06.2015). «Кореялық робот жасаушылар 2 миллион доллар сыйақымен кетіп қалды». The New York Times. Алынған 7 маусым, 2015.
  4. ^ «DRC FINALS TEAM STANDINGS». theroboticschallenge.org. ДАРПА. Архивтелген түпнұсқа 2016 жылғы 28 сәуірде. Алынған 7 маусым, 2015.
  5. ^ Уилл Найт (2015 жылғы 5 маусым). «Трансформатор DARPA-ның Robotics Challenge жеңімпазы болды. Төрт дөңгелекте айналуға немесе екі аяғымен жүруге қабілетті робот DARPA робот оқиғасы кезінде бейімделудің маңыздылығын көрсетеді». MIT Technology шолуы. Алынған 8 маусым, 2015. сенбі күні түстен кейін төрт дөңгелектен ыңғайсыз көтеріліп, бірнеше металл баспалдақпен баяу, тоқтайтын қадамдармен көтерілу арқылы бірінші орынды иеленді.

Сыртқы сілтемелер