Мария Л. Джини - Maria L. Gini

Мария Джини
Туған
Милан, Италия
ҰлтыИтальяндық және американдық
Алма матерМилано университеті
Белгілі
МарапаттарACM құрметті ғалымы

AAAI стипендиаты
CRA A. Nico Habermann сыйлығы
NCWIT Harrold and Notkin Research and Graduate
Морзе-түлектер сыйлығы
Тәлімгерлік сыйлығы

INFORMS ISS Design Science сыйлығы
Ғылыми мансап
ӨрістерИнформатика
МекемелерМиннесота университеті
Докторантура кеңесшісіДжованни дегли Антони
Веб-сайтwww-пайдаланушылар.cs.күз.edu/ ~ gini/

Мария Джини итальяндық және Американдық Компьютер ғалымы жылы жасанды интеллект және робототехника. Ол информатика жасанды интеллект қоғамдастығы үшін және есептеулерге қатысуды кеңейту үшін айтарлықтай қызмет етеді. Ол 2003-2010 жылдар аралығында SIGAI (атауы SIGART) жасанды интеллект бойынша ACM арнайы қызығушылық тобының төрағасы болды.[1] Қазіргі уақытта ол мүше CRA-W тақта.[2]

Өмірбаян

Академиялық

Ол диплом алды физика (а лаурея ) бастап Милан университеті 1974-1979 жж. - Италиядағы Миланоның Политехникодағы электроника кафедрасының аға ғылыми қызметкері және 1980-1982 жж. Содан кейін ол Информатика кафедрасына қосылды Миннесота университеті доцент ретінде 1982 ж. Ол бөлімге келген алғашқы әйел болды.[3] Өзінің қиялымен және өз саласына деген адалдығымен ол оқытуда көптеген тамаша жетістіктер мен құрметтерге ие болды, соның ішінде 1987 жылы Морзе-түлектер сыйлығын алды.[4] Онда ол 1988 жылы доцент және 1997 жылы профессор дәрежесіне дейін көтерілді. 2001 жылы Джини Миннесота университетінің «Әйелдер арасындағы әйгілі ғалымдар» сыйлығын алды.[5] 2005 жылдан бастап ол Информатика және техника кафедрасының доценті. Ол 2008 жылы AAAI стипендиаты атанды «мультиботты және мультиагенттік жүйелердегі үйлестіру мен бәсекелестікке қосқан үлесі, жасанды интеллектуалды қоғамдастықтағы көшбасшылық және болашақ ұрпақты шабыттандырғаны үшін».[6] 2011 жылы ол Миннесота университетінің Мюллен-Спектор-Труакс әйелдер көшбасшылығы сыйлығын алды, ол жыл сайын «Университеттің әйелдер көшбасшылығын дамытуға ерекше үлес қосқан оқытушы-профессорлық құрамға» сыйлайды.[5] Джини 2018 жылы IEEE стипендиаты атанды.[7] 2019 жылғы жағдай бойынша ол 34 Ph.D докторантураны және 100-ге жуық аспирантты бітірді.[8]

Адвокаттық қызмет

Джини алдымен екі жылда бір рет өткізілетін MinneWIC (Жоғарғы орта батыстағы әйелдердің компьютерлік өндірісіндегі ACM-W мерекесі) іс-шарасын ұйымдастырды, ал 2012, 2015 және 2017 жылдары да ұйымдастырды.[1] Бірінші іс-шараға 140 қатысушы келді.[9]

Ол Миннесота Университетіндегі жазғы есептеу академиясының бастамашысы болып табылады және компьютерге қызығушылық танытатын орта және орта мектеп оқушыларына арналған әйелдер. 2015 жылдан бастап әр жазда Джини студенттерді кампусқа 25 адамға дейін шақырады, бұл екі апталық күндізгі лагерьге, олар Python-пен танысады және кампустағы әр түрлі факультеттер мен туристік ғылыми-зерттеу мекемелерінен хабар алуға мүмкіндік алады.[10]

Неке

Джини қазіргі күйеуі Дэниел Болеймен Стэнфордтағы серіктестігі арқылы кездесті.[3]

Мансап

Джини POINTY құрды, бұл роботтарды бағдарламалауға интерпретацияланған тілді қолдануды енгізді және робот бағдарламасын жасауға арналған алғашқы интерфейстердің бірі болды.[11] POINTY-дегі басты жаңалық - Стэнфорд манипуляторларын бағдарламалау үшін қолданылатын AL бағдарламалау тіліне аудармашы жасау болды. POINTY бағдарламашыларға интерактивті түрде бағдарламаларды құруға және тексеруге мүмкіндік берді, керісінше оларды құрастыру және нақты уақыттағы робот контроллерінде құрастыру тілін қолдану арқылы күйін келтіру керек. Сондай-ақ, бұл пайдаланушыларға объектілерді робот кеңістігінде оларға POINTY атауын көрсету арқылы көрсетуге мүмкіндік берді.

Басқа жұмыста Мария және оның авторы жетіспейтін ақпараттың классикалық жасанды интеллектті жоспарлауға әсері және жоспарлау кезінде датчиктермен қалай әрекет ету керектігін сипаттайды.[12] Бұл орындалуды бастау және сенсор туралы ақпаратты жинау үшін жоспарлау процесін тоқтату нәтижесінде пайда болған жоспарға қалай әсер ететінін және мәселені шешілмейтін етіп көрсететіндігін көрсетеді. Ол жоспарлауды кейінге қалдыруды ұсынады және жоспарлаушыға ақпарат жоқ кезде не істеу керектігін шешуге мүмкіндік беру үшін доменге тәуелді емес және доменге тәуелді стратегияларды ұсынады.

Джини агенттердің бір-бірімен келіссөз жүргізуі үшін виртуалды нарық құру идеясын алғашқылардың бірі болып енгізді.[13] Бұл мақалада банктік жүйемен, коммуникациялық инфрақұрылыммен, жарнамамен және агенттер арасында делдалдық операцияларды жүргізу әдістерімен архитектура ұсынылған. Онда уақыт пен басымдылық шектеулері бар тапсырыстарға өтінімдерді қолдау үшін кеңейтілген нарыққа енгізілген прототип сипатталады.

Джини және оның авторлары Миннесота Скаут Университетінің өте кішкентай роботтар тобы жасаған ең күрделі дербес тапсырманы жасады.[14] Ұсынылған әдістер роботтардағы өте шектеулі есептеу қабілеті мен сезгіштікке, байланыссыз және орталық контроллерге сенбейтіндігімен ерекшеленеді. Әдістерді скауттар тобы аймақты автономды бақылаумен көрсетеді, олар аймақта қозғалыстарды өздерінің камераларымен байқауға тарайды.

Джини және оның авторлары роботтармен жиналған мәліметтерді ықтималдықтың торларына емес, сегменттерден тұратын ішкі орта карталарын құруға ұсынды.[15] Бұл карталардың көлемін күрт кішірейтеді және оларды адамдар қолдана алады. Одометрияны қолданбай карталар құруға және роботтардың бір-бірін көруін талап етпестен бірнеше роботтары бар карталарды құруға деген ұмтылыс жұмыс жасайды. Әрбір робот қоршаған ортаға геометриялық белгілерді (олардың сегменттері мен бұрыштарын) сәйкестендіру арқылы картаны біртіндеп құрастырады, содан кейін алынған роботтардың ішінара карталары қайтадан біріктіріледі.

Джини және оның авторлары роботтар тобына тапсырмалар аукциондарын өткізу әдісін ұсынды.[16] Ең айрықша ерекшелігі - тапсырма орындалған немесе робот тапсырмаға бөлінген уақыттан асып кеткен сайын аукциондардың жаңа раундын өткізу арқылы алынатын роботтардың сәтсіздіктеріне әдістің беріктігі. Мақалада шешімнің бағасына шек қойылған және нақты роботтармен және әртүрлі ортадағы модельдеу кезінде алынған эксперименттік нәтижелер келтірілген.

Джини сонымен қатар экономикалық режимдердің модельдері бойынша жұмыс жасап, нарық конъюнктурасын қайталанатын статистикалық заңдылықтар түрінде сипаттайды.[17] Модельдер бағаларды, бағалардың трендтерін және берілген баға бойынша тапсырыс берушінің тапсырысын алу ықтималдығын болжау үшін қолданыла алады. Модельдер тарихи деректерге статистикалық талдау жасау арқылы әзірленеді және нақты уақыт режимінде нарықтың бақыланатын конъюнктурасын сипаттау және бірнеше уақыт шкалалары бойынша нарықтық конъюнктураның эволюциясын болжау үшін қолданылады. Осы жұмыста сипатталған жұмыс INFORMS ISS марапатын алды.

Марапаттар

Оның көрнекті марапаттарына:

  • ACM стипендиаты (2019 ж.) «Робототехникаға және көп агенттік жүйелерге қосқан үлесі және өмір бойы есептеу техникасында әртүрлілікке берілгендігі үшін».[18]
  • CRA A. Nico Habermann сыйлығы (2019)[8]
  • NCWIT Harrold and Notkin Research and Graduate тәлімгерлік сыйлығы (2018)[19]
  • IEEE стипендиаты (2018)[20]
  • Жасанды интеллектті дамыту қауымдастығынан (AAAI) «АІ қоғамдары, журналдары мен конференцияларына тұрақты қызмет көрсету, жасанды интеллект саласындағы қосқан үлесі үшін, әріптестеріне тәлімгерлік ету және әйелдердің қатысуын арттыру үшін жұмыс істегені үшін ерекше қызмет сыйлығын алды. жасанды интеллект пен есептеуде », (2016)[21]
  • Сіз білуге ​​тиіс робототехникадағы 25 әйелдің тізімі (2014)[22]
  • INFORMS ISS Design Science Award (2012) [23]
  • AAAI стипендиаты 2008 ж[24]
  • ACM құрметті ғалымы 2006 ж[25]
  • Морзе-түлектер сыйлығы (1987)[26]

Жобалар

Оның қазіргі жобалары:

  • Таратылған робототехника[27]
  • Кеншілер: Миннесотадағы төтенше жағдайларды жою тобы[28]

Оның өткен жобалары:

  • Қозғалысты жоспарлау[29]
  • MedLang: медициналық тілді үйрену тобы[30]

Әдебиеттер тізімі

  1. ^ а б «Мария Джини».
  2. ^ «CRA-W кеңесі».
  3. ^ а б Паттисон, Кермит. «Мария Джини: теңгерімсіздікке қарсы тұру». Миннесота университеті - ғылым және инженерия колледжі.
  4. ^ Миннесота университеті (2016-07-01). «Факультеттің профилі: Мария Л. Джини». twin-ities.umn.edu. Архивтелген түпнұсқа 2020-01-22. Алынған 2020-03-06.
  5. ^ а б «Оқу, кеңес беру және қызмет көрсету үшін университеттің наградалары».
  6. ^ «Сайланған AAAI стипендиаттары».
  7. ^ «IEEE стипендиаттарының анықтамалығы».
  8. ^ а б «CRA-W басқарма мүшесі Мария Джини 2019 CRA A. Nico Habermann сыйлығын алды». Компьютерлік зерттеулер қауымдастығы - әйелдер.
  9. ^ «MinneWIC - Жаңалықтар».
  10. ^ «Студент қыздарға арналған жазғы есептеу академиясы (орта және орта мектеп)».
  11. ^ Джузеппина Джини және Мария Джини (1985). «Әлемдік модельдерге негізделген тілдермен жұмыс». Бағдарламалау тілдері мен жүйелері бойынша ACM транзакциялары. 7 (2): 334–347. CiteSeerX  10.1.1.577.5919. дои:10.1145/3318.3479. S2CID  17339367.
  12. ^ Дуэн Олавский және Мария Джини (1990). «Кейінге қалдырылған жоспарлау және сенсорды пайдалану». Жоспарлау, жоспарлау және бақылаудың инновациялық тәсілдері бойынша 1990 жылғы DARPA семинарының материалдары. Морган Кауфман: 166–174.
  13. ^ Максим Цветоват; Мария Джини; Bamshad Mobasher & Zbigniew Wieckowski (1997). «MAGMA: Агентке негізделген виртуалды нарық - электрондық коммерция». Қолданбалы жасанды интеллект журналы. 11 (6): 501–524. CiteSeerX  10.1.1.56.9321. дои:10.1080/088395197118046.
  14. ^ Пол Э. Рыбски; Sascha A. Stoeter; Мария Джини; Дин Ф. Хьюген және Николаос Папаниколопулос (2002). «Бөліскен байланыс арналарын қолдана отырып таратылған роботтық жүйенің жұмысы» (PDF). Робототехника және автоматика бойынша IEEE транзакциялары. 22 (5): 713–727. Бибкод:2001SPIE.4571 ... 84R. CiteSeerX  10.1.1.59.1964. дои:10.1117/12.444149. S2CID  110549154.
  15. ^ Франческо Амигони; Симон Гаспарини және Мария Джини (2006). «Позалық ақпаратсыз сегменттерге негізделген карталарды құру». IEEE материалдары. 94 (7): 1340–1359. CiteSeerX  10.1.1.294.6845. дои:10.1109 / JPROC.2006.876925. S2CID  6986046.
  16. ^ Майтрей Нанжанат және Мария Джини (2010). «Роботтар тобының тапсырманы сенімді түрде орындауға арналған бірнеше аукциондар». Робототехника және автономды жүйелер. 58 (7): 900–909. CiteSeerX  10.1.1.226.4841. дои:10.1016 / j.robot.2010.03.011.
  17. ^ Вольфганг Кеттер; Джон Коллинз; Мария Джини; Алок Гупта және Пол Шратер (2012). «Экономикалық режимдерді басшылыққа алатын ақылды агенттерге арналған нақты уақыт режиміндегі тактикалық және стратегиялық сатуды басқару». Ақпараттық жүйелерді зерттеу. 23 (4): 1263–1283. дои:10.1287 / isre.1110.0415. hdl:1765/32838. S2CID  2810884.
  18. ^ 2019 ACM стипендиаттары цифрлық дәуірді анықтайтын алыс жетістіктерімен танылды, Есептеу техникасы қауымдастығы, алынды 2019-12-11
  19. ^ Галик, Анжела (1 мамыр 2018). «Доктор Мария Джини 2018 NCWIT Harrold және Notkin марапаттарын алушы ретінде жарияланды». NCWIT.
  20. ^ «2018 IEEE RAS стипендиаты жарияланды - IEEE робототехника және автоматтандыру қоғамы». www.ieee-ras.org. Алынған 2020-03-06.
  21. ^ «Мария Джини». www-users.cs.umn.edu. Алынған 2020-03-06.
  22. ^ «Робототехникамен айналысатын 25 әйел туралы білуіңіз керек (2014) | Robohub». Алынған 2020-03-06.
  23. ^ INFORMS ақпараттық жүйелер қоғамы (ISS). «INFORMS ISS Design Science Award». informs.org. Архивтелген түпнұсқа 2016-03-03. Алынған 2015-06-03.
  24. ^ Жасанды интеллектті дамыту ассоциациясы. «Қазіргі стипендиаттар AAAI мүшелері». AAAI. Алынған 2015-05-31.
  25. ^ Есептеу техникасы қауымдастығы. «ACM-дің құрметті мүшесі Мария Л. Джиниді марапаттау». ACM. Алынған 2015-05-31.
  26. ^ «Миннесота университетінің стипендиаттар серуені».
  27. ^ «Таратылған робототехника». www-users.cs.umn.edu. Алынған 2020-03-06.
  28. ^ «Кеншілер: Миннесотадағы төтенше жағдайларды жою отряды». шахтерлар.күз.еду. Алынған 2020-03-06.
  29. ^ «Роботтық қозғалысты жоспарлау». www-users.cs.umn.edu. Алынған 2020-03-06.
  30. ^ «MEDLANG: медициналық тілді үйрену тобы». www-users.cs.umn.edu. Алынған 2020-03-06.

Сыртқы сілтемелер