Нақты уақыттағы басқару жүйесінің бағдарламалық жасақтамасы - Real-time Control System Software - Wikipedia

Нақты уақыттағы басқару жүйелерінің бағдарламалық жасақтамасы.

The Нақты уақыттағы басқару жүйесі (RCS) Бұл бағдарламалық қамтамасыз ету жүйесі әзірлеген NIST негізінде Нақты уақыттағы басқару жүйесі Генералды жүзеге асыратын анықтамалық модель архитектурасы Иерархиялық басқару жүйесі. RCS бағдарламалық кітапханасы - бұл бағдарламалық жасақтаманың бағдарламашыларына көмек ретінде әзірленген ақысыз C ++, Java және Ada кодтарының, сценарийлердің, құралдардың, файлдардың және құжаттардың мұрағаты. нақты уақыт режиміндегі басқару жүйелері (әсіресе интеллектуалды жүйелерді жобалауға арналған сәулет архитектурасын қолданатындар).[1]

Кіріспе

RCS NIST-те автоматтандырылған өндіріс, робототехника және автоматты көлік құралдарын зерттеуде қолданылған. Бағдарламалық жасақтама C ++ кітапханасы мен GUI және әртүрлі бағдарламалық жасақтама тілдерінде жазылған конфигурация құралдарынан тұрады. Бағдарламалық жасақтама келесі RCS құралдарын ұсынады:[1]

  • RCS Java негізіндегі диагностика құралы : Бағдарламашыларға күйді көруге және кез-келген RCS модуліне командалар жіберуге мүмкіндік беретін java апплеті ретінде жазылған құрал.
  • RCS Java-ға негізделген диагностика құралдарының нұсқаулары : Диагностика құралымен қолдануға арналған қосымшаларды құру бойынша нұсқаулық.
  • RCS-дизайн құралы : Бағдарламашыларға графикалық түрде RCS қосымшаларын құруға және бастапқы кодты жасауға мүмкіндік беретін java апплеті ретінде жазылған құрал.
  • RCS-Дизайн құралы туралы нұсқаулық : RCS-Дизайн құралының көмегімен қосымшаларды құру бойынша нұсқаулық.
  • RCS Data Plotter : Декарттық немесе полярлық графикке деректерді салатын Java апплеті нақты уақыт режимінде немесе мәтіндік файлдан оқиды.
  • NML-ге арналған ұялы интерфейс : Тікелей розеткаларды пайдаланып NML серверіне қосылуды сипаттайды. Бұл ақпарат C ++ NML клиенттік интерфейсі жоқ басқа тілдер үшін де пайдалы болуы керек.
  • RCS Posemath кітапханасы : Әр түрлі координаттар жүйелеріндегі позицияларды, бұрылыстарды және аудармаларды және оларды қосу / азайту / көбейту / бөлу / түрлендіру функцияларын ұсынуға арналған сыныптар кітапханасы. Посемат туралы көбірек ақпарат алу үшін сіз келесі ақпаратты қарауға болады: Карл Мерфидің Посематқа мысалдары
  • RCS кітапханасының төменгі деңгейдегі коммуналдық қызметтері : RCS кітапханасының NODE, CMS және NML компоненттерін құру үшін қолданылатын, бірақ өздігінен пайдалы болуы мүмкін көптеген төменгі деңгейлі утилиталарды сипаттайды. Таймерлер, семафорлар, байланыстырылған тізімдер, басып шығару және терезе функциялары кіреді.
  • RCS кітапханасын орнату жөніндегі нұсқаулық : RCS кітапханасын алу және жасау бойынша нұсқаулық береді.
  • RCS кітапханасының нұсқа функциялары : RCS кітапханасының қай нұсқасын қолданатыныңызды анықтауға арналған кейбір функцияларға арналған құжаттама.

RCS қосымшалары

Сондай-ақ қараңыз

Әдебиеттер тізімі

Бұл мақала құрамына кіредікөпшілікке арналған материал бастап Ұлттық стандарттар және технологиялар институты веб-сайт https://www.nist.gov.

Әрі қарай оқу

Сыртқы сілтемелер